E01

主电源电压超过 45V

检查主电源  

E02

丝杆之间高度偏差超过 1cm

重新初始化  

E04

手控器连接或者通讯错误  

检查手控器线  

E05

遇阻停显示  

松开按键，重新运行  

E06

主电源启动未成功，低于 20V

更换主电源，或者检查主电源连接线  

E07

主电源运行的时候保护，低于 20V

重新上电  

E08

桌面运行的时候倾斜  

重新初始化  

HOT

电源温度过高，或者 18 分钟内运行超过 2 分钟  

等待电源温度降低，或者让系统休息 18 分钟重新运行  

E11

电机 1 未连接  

检查电机1连接线  

E12

电机 1 电流采样通道出错  

更换控制板  

E13

电机 1 缺相，有相线断开  

检查电机是否相线连接不正常  

E14

电机 1 霍尔错误，或霍尔线断开  

检查霍尔信号，或者更换电机1连接线  

E15

电机 1 内部短路  

更换电机  

E16

电机 1 堵转  

重新初始化  

E17

电机 1 运转方向错误  

调换电机线或者霍尔线  

E18

电机 1 负载太大，过载  

减少负载  

E21

电机 2 未连接  

检查电机2连接线  

E22

电机 2 电流采样通道出错  

更换控制板  

E23

电机 2 缺相，有相线断开  

检查电机是否相线连接不正常  

E24

电机 2 霍尔错误，或霍尔线断开  

检查霍尔信号，或者更换电机2连接线  

E25

电机 2 内部短路  

更换电机  

E26

电机 2 堵转  

重新初始化  

E27

电机 2 运转方向错误  

调换电机线或者霍尔线  

E28

电机 2 负载太大，过载  

减少负载  

E31

电机 3 未连接

检查电机3连接线

E32

电机 3 电流采样通道出错  

更换控制板  

E33

电机 3 缺相，有相线断开  

检查电机是否相线连接不正常  

E34

电机 3 霍尔错误，或霍尔线断开  

检查霍尔信号，或者更换电机3连接线  

E35

电机 3 内部短路  

更换电机  

E36

电机 3 堵转  

重新初始化  

E37

电机 3 运转方向错误  

调换电机线或者霍尔线  

E38

电机 3 负载太大，过载  

减少负载  

E40

串联有控制器掉线  

检查主副控制盒连接线  

E41

串联信号有错误  

检查主副控制盒连接线，或者更换控制器  

E42

存储器错误  

更换控制器  

E43

遇阻停传感器错误  

更换控制器  

E91

 电机1 电机2和 电机3都未连接

检查三条连接线